Ibtidoiy odam vaqtni osmonning rangi va quyoshning yorqinligi bilan baholaydi. Qadimgi Misr vaqt o'tishi bilan soyaning uzunligi o'zgarishini aniqladi. Bobilliklar quyosh botishini 6000 yil oldin ixtiro qilganlar. Shuningdek, ular suv oqimi uchun zarur bo'lgan vaqtni belgilab, suv soatini ixtiro qilishdi. Qadimgi xitoylarda suvni misdan to'kish uchun vositalar ham bo'lgan - ular tutatqilarni ishlatadigan vaqtni ishlatadilar. Tutatqi gorizontal ravishda joylashtiring va ustiga temir sharlar bilan arqon qo'ying.
Miloddan avvalgi 1300 yilgacha odamlar asosan astronomik hodisalar va oqayotgan materiallarning uzluksiz harakatlanishidan foydalanganlar. Masalan, sundial - bu quyosh nurining azimut vaqti; oqayotgan qozon va soat stakanlari suv oqimi va qum oqimidan foydalanadigan oqim o'lchagichlardir.
Miloddan avvalgi 140-100 yillarda qadimgi yunonlar 30 dan 70 tishli tizimdan iborat bo'lgan Olimpiya o'yinlari taymerini qurdilar. Antikiter vositasi deb nomlanuvchi ushbu asbob 29 ta mis tishli va bir-birini tishlaydigan va terish qutisining o'lchamidan iborat ko'plab terishlardan iborat. U 1901 yilda Gretsiyadagi Antikitera oroli yaqinidagi kema halokatida topilgan va shu sababli uning nomi hozirgi kunda Yunoniston milliy arxeologik muzeyida saqlanib kelinmoqda.
Sharqiy Xan sulolasida Chjan Xeng samoviy asbobga oqadigan suv o'tkazgichini yasadi va chayonni teng ravishda aylanishiga turtki berish uchun suvni to'kib yubordi, kuniga atigi bir marta aylanardi. Shimoliy Song sulolasining uchinchi yilida (1088), Su Shi va Xan Gonglian qochib ketishda foydalangan suv transporti vositasi platformasini yaratdilar.
1283 yilda Angliyadagi monastir tarixidagi og'irlikka asoslangan birinchi mexanik soat.
O'rta asr soatlari ingliz tilida " wachche " deb nomlangan va keyinchalik " soatga " aylantirilgan .
13-asrda Italiyaning shimoliy rohiblari odamlarga ibodat vaqtini eslatib turadigan soat minorasini (yoki qo'ng'iroq minorasini) qurishni boshladilar.
XVI asrda Germaniyada stolda soat bor edi. Ushbu soatlarda faqat bitta igna bor va soatning yuzi to'rt qismga bo'linadi, bu vaqtni eng yaqin 15 daqiqaga aniq qiladi.
17-asrda mayatniklar va soat ishlari asta-sekin paydo bo'ldi. Uning ishlashining aniqligi juda yaxshilandi. Jovanni de Dandi Evropa soatlarining otasi sifatida tanilgan. Osmonda ba'zi sayyoralarning traektoriyasini ko'rsatadigan "Kosmik osmon" nomli to'liq xususiyatli soatni yaratish uchun unga 16 yil kerak bo'ldi. Shuningdek, diniy bayramlar va kunlik vaqtni aks ettirishi mumkin. 1364 yil. Yil ishlatila boshlandi. Dandi tomonidan ishlab chiqarilgan soat Evropadagi birinchi soat emas. Aytilishicha, Evropada birinchi soat 1335 yilda Milanda ishlab chiqarilgan.
1657 yilda Gyuygens mayatnikning chastotasi vaqtni hisoblashi va birinchi mayatnik soatini yaratishi mumkinligini aniqladi.
1670 yilda ingliz Uilyam Klement langar qochishni ixtiro qildi.
1695 yilda Britaniya Tompin g'ildirakning qochishini ixtiro qildi. Keyinchalik, o'sha mamlakatning Grexem statik qochishini ixtiro qildi.
1728 yildan 1759 yilgacha dengiz soati chiqdi.
1765 yilda erkin langar qochishi tug'ildi.
1797 yilda Amerikalik Eli Terri soat uchun patent oldi. U Amerika soatlar sanoatining ajdodlaridan biri sifatida qabul qilinadi.
1840 yilda ingliz soat ishlab chiqaruvchisi Bain elektr soatini ixtiro qildi.
1946 yilda amerikalik fizik doktor Livbi atom soati printsipini aniqladi. Ikki yil o'tgach, dunyodagi birinchi atom soati yaratildi va atom soati hali ham eng zamonaviy soat hisoblanadi. Uning ishlashi geliy va ammiak atomlarining tabiiy tebranishi bilan amalga oshiriladi. U juda kam xato bilan 300 yil ichida aniq ishlashi mumkin.
18-19-asrlarda soatlar sanoati asta-sekin sanoat ishlab chiqarishni amalga oshirdi.
20-asrda u kvartsizatsiya davriga kira boshladi.
21-asrda atom soatlari printsipiga muvofiq ishlab chiqilgan radio boshqaradigan vaqt soatlari texnologiyasi asta-sekin kamol topdi.
